早在1910年(nián)由→♠÷德國(guó)的(de)G.Leimback和(hé)Lòwy以專利的(d₽₹e)形式予以闡明(míng)。J.C.Cook在1960年>£(nián)用(yòng)脈沖雷達在礦井中作(zuò)了(le)試驗。但 ☆¶♦(dàn)是(shì)，由于地(dì)下(xià)介質對γ¥γ​(duì)電(diàn)磁波強烈衰減特性以及密度濕度等多(d±¶↕←uō)樣性，電(diàn)磁波在地(dì)下(xià)介質中傳播特性要(yào'β♣δ)比在空(kōng)氣中傳播複雜(zá)<"§÷得(de)多(duō)。因此，探地(dìσ¶δ)雷達（GPR）的(de)初期應用(yòng)僅限于冰層、岩鹽礦等∑≥≈相(xiàng)對(duì)均勻和(hé)對(d&®✘uì)波衰減較小(xiǎo)的(de)探測對(duì)象中。如(r♦← αú)1970年(nián)Harrison在南(nán)極冰面上(shàn€‍g)取得(de)了(le)穿透800～220×✘ ♥0m的(de)探測資料；1974年(nián)L.T.​‌§±Prcello用(yòng)于研究月(yuè)球的(dγ↕e)表面結構。随著(zhe)設備信噪比的(d≈≈e)提高(gāo)和(hé)數(shù)據處理(lǐ)技(jì)術φΩ£♥(shù)的(de)應用(yòng)，提✘ε¶高(gāo)了(le)探地(dì)雷達對(duì)地(dì)下✔↓♠(xià)目标探測能(néng)力，從(‍≥Ω∞cóng)上(shàng)個(gè)世紀70年(nián)代以後，探δ ∞✔地(dì)雷達的(de)實際應用(yòng)範圍迅速擴大(dà)，在地(d∑π≥ì)質構造、地(dì)基和(hé)道(dào)路(lù)下(xià)空(₩★∏kōng)洞裂縫、水(shuǐ)壩隧道(dào)堤岸隐患、古♠✘墓管道(dào)等人(rén)工(gōng)埋設物(wù)等探測定位查找方面發§∑♠揮了(le)巨大(dà)的(de)作(zuò)用(yòng)λ↓×。

    從(cóng)20世紀80年(nián)代至今，G§♣<PR技(jì)術(shù)突飛(fēi)猛進±¶，更多(duō)的(de)國(guó)家(jiā)開(kāi)始 £<關注探地(dì)雷達技(jì)術(shù)，出現(xiàn)了(l <e)很(hěn)多(duō)探地(dì)雷達的(de)研♦∏究機(jī)構，GPR産品逐漸走入商業(yè)化(huà)，向更多(duō)的 ↔•(de)領域進行(xíng)拓展，在公路(lù)工₩"(gōng)程、隧道(dào)工(gōng)程、市(shì)政工(gōng)&∑程、地(dì)質勘察等方面得(de)到(dào×✘÷)了(le)廣泛的(de)應用(yòng)。